核電幸存者——薩博Seaeye水下機器人老虎Tiger

HuiRov 2022年12月1日12:00:54
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薩博Seaeye的Tiger老虎已經在塞拉菲爾德(Sellafield)的核儲存池工作了5年,這是地球上對水下機器人來說放射性最強、堿性最強的地方之一。

核電幸存者——薩博Seaeye水下機器人老虎Tiger

為慶祝這一破紀錄的成就,塞拉菲爾德團隊和薩博Seaeye工程師對Tiger進行了防核處理,使其在極端腐蝕的環境中存活下來,以便對核池中15公斤廢燃料棒進行分類。

塞拉菲爾德創新團隊的萊斯?巴克表示:

“Tiger-N提高了我們在核池里一天的工作量,有時是過去的10倍。

老虎的可靠性也意味著使用和維護它們的人接觸到的輻射更少。”

為了限制輻射對操作人員和維護人員人體造成的傷害,Tiger被改造以確保系統和材料能夠經受極端腐蝕,以減少暴露在維護和清潔上所花費的時間。

暴露在核輻射環境需要非常小心,因為由于計劃外的停機會迅速耗盡操作員在任何一年的安全工作時間。

改造后的設計被稱為Tiger-N,核能專用,到目前為止已經交付了6架。

Tiger-N不僅需要防腐蝕,還需要像快速更換工具架這樣的系統。其中包括一個下掛式機械橇,一個四功能前向機械臂,清淤工具架,切割工具架和一個下掛式噴水清洗架。

“我們現在已經使用這些機器人將核存儲池20%的燃料棒轉移到安全的現代倉庫中。它已經從‘讓我們嘗試一下’,變成了減少核水池帶來危險的重大成功,”塞拉菲爾德的萊斯·巴克總結道。

核電幸存者——薩博Seaeye水下機器人老虎Tiger

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